Initiation à la Robotique
Objectif :
Prérequis : Avoir envie d'assembler des pièces, de faire un peu de programmation de s'initier à l'électronique.
Formule : Atelier "découverte" 3 séances de 2h
Programmation : les samedis 10h salle 4
Programme de ce thème, proposé depuis octobre 2017
- Définition d'un robot, et principaux types de robots
- Les actionneurs – moteurs (Les moteurs pas à pas, exemple de réalisation).
- Les capteurs : distance, position, ...
- Les bonnes adresses du web (fournitures de composants, cours,etc...)
- Réalisation d’un robot en particulier :
- Rédaction du cahier des charges.
- Assemblage des composants.
- Ecriture du logiciel, découverte du langage Python
- Rédaction de programmes de :
déplacements,
détection d'obstacles,
suivi de tracé,
exécution de créneaux
Illustrations
