Initiation à la Robotique

Objectif :

 

Prérequis : Avoir envie d'assembler des pièces, de faire un peu de programmation de s'initier  à l'électronique.

 

Formule : Atelier "découverte" 3 séances de 2h

 

Programmation : les samedis 10h salle 4

Formateur : Patrick D
Formateur : Patrick D

Programme de ce thème, proposé depuis octobre 2017

 

- Définition d'un robot, et principaux types de robots

 

- Les actionneurs – moteurs (Les moteurs pas à pas, exemple de réalisation).

 

- Les capteurs : distance, position, ...

 

- Les bonnes adresses du web (fournitures de composants, cours,etc...)

 

- Réalisation d’un robot en particulier :

            - Rédaction du cahier des charges.

            - Assemblage des composants.

            - Ecriture du logiciel, découverte du langage Python

            - Rédaction de programmes de :

déplacements,

détection d'obstacles,

suivi de tracé,

exécution de créneaux


Illustrations